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組合懸架起重機(jī)的運(yùn)行中起著重要作用。除了凸輪控制器和主控制器控制外，起重機(jī)還成功地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性能。組合式懸架起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC自動(dòng)控制、自動(dòng)定位裝置控制、起重機(jī)操作機(jī)構(gòu)偏移和電氣同步、電磁鐵及其控制電路、地面控制等。關(guān)鍵部分是手動(dòng)按鈕開關(guān)。有線遙控器以特殊電纜或電線為載體，只有少數(shù)通道可以通過調(diào)解器傳輸信號(hào)。無線遙控器采用現(xiàn)代電子技術(shù)，以無線波或光波的形式傳輸信息，以達(dá)到控制的目的。組合懸架機(jī)構(gòu)的運(yùn)行取決于程序控制設(shè)備。其自動(dòng)定位通常是根據(jù)使用環(huán)境和被控對象的準(zhǔn)確要求來確定設(shè)備的組織形式。自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電器接觸自動(dòng)定位的目的是點(diǎn)或可編程控制器在組合懸架起重機(jī)中，起重機(jī)操作機(jī)構(gòu)的校正和電氣同步分為手動(dòng)校正和自動(dòng)校正。手動(dòng)校正是指當(dāng)校正量超過一定值時(shí)，校正信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，司機(jī)斷開前腿側(cè)電機(jī)，調(diào)整電機(jī)與后腿校正器之間的連接。當(dāng)偏差超過一定值時(shí)，自動(dòng)校正指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)自動(dòng)校正偏差。在交流傳動(dòng)中，電同步通常由軸系統(tǒng)與均壓電機(jī)實(shí)現(xiàn)。